以传说中的圣灵独角兽为名，象征着信念和希望的美丽的纯白色机体。其标号RX-0被赋予了回归原点与开拓新时代的双重意义。独角兽高达的机体可以说是划时代的，其全身活动骨架均采用精神力感应框体构成，极大程度地提高了赛克缪系统的脑波扩展能力以及NT驾驶员的机体适应及感应限界，视NT能力的程度可发挥出深不见底的性能。
独角兽高达最大的与众不同之处，就是安装有被称为“拉普拉斯程式”的特殊OS系统，以及作为隐藏底牌的“NT-d”，即所谓的 Destroy Mode，当Destroy Mode开启时，机体会发生大幅度的变化，由先前的独角兽变身为毁灭者，机体内部全框架扩张，体型完全改变，装甲结合部露出散发着诡异光芒的精神力框体，全高由19.7M变为21.7M，头部的独角（即NT-D感应装置）一分为二成为“V”字形，封闭式面罩完全打开，转变为传统意义上的“GUNDAM”造型。虽然Destroy Mode带来巨大的性能提高，不过也使得驾驶员的身体与大脑的双重负担超乎常人想象。因此Destroy Mode的运作极限也只有5分钟左右。